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이용수
Abstract
1. 서론
2. 동특성 모델과 문제 설정
3. 슬라이딩 모드 퍼지 로직 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
6. 참고문헌
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Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
적응 퍼지 논리를 이용한 Mobile Vehicle의 Lateral 제어기 설계 및 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
적응퍼지논리를 이용한 Mobile Vehicle의 횡방향 제어기 구현
전기학회논문지 D
2000 .05
차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H∞제어기 설계 및 모의실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자기 조정 퍼지 로직 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
퍼지 로직과 유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
운동체의 측면공격 H∞ 유도제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
운동체의 측면공격 H∞ 유도제어기 설계 ( H∞ Guidance Controller Design with Side Attack for moving Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 제어기의 최적 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설계방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
DEVELOPMENT OF A MAXIMUM DEMAND CONTROLLER USING FUZZY LOGIC
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지 로직을 이용한 4륜 조향 차량의 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Steering Control for Lateral Guidance of an All Wheel Steered Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 제어기의 설계와 퍼지로직 제어기로의 응용
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
퍼지 로직 알고리즘을 이용한 2 륜 독립구동 차량의 슬립 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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