메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,534 - 1,539 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In applications such as vacuum cleaning, painting, foraging, a mobile robot must cover an unknown surface. The efficiency and completeness of coverage is improved via the construction of a map of covered regions while the robot covers the surface. Existing methods generally use grid map, which are susceptible to odometry error and may require considerable memory and computation. This paper proposes a topological map and presents an algorithm in which natural landmarks algorithm is argued. The proposed algorithm generates shorter paths and covers a wider variety of environments than topological coverage based on Morse decomposition.
#mobile robot(모바일 로봇) #topology map(위상 지도) #sweeping algorithm(청소 알고리즘) #ZigZag(지그재그) #Key word(주요용어) #convex(볼록한) #concave(오목한) #landmark(경계표)

목차

Abstract
1. 서론
2. Topologg world model 표현
3. 청소 알고리즘(전역 탐색)
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어
김동원 ,  유이고르 ,  강은석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2013 .04
진공청소기용 원심팬 주위의 유동해석을 통한 성능개선
박진우 ,  기민철 ,  박형구 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2007 .10
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
신재섭 ,  우종운 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 .12
Nash 협상 해법 기반 전력 최소화를 위한 다중 청소로봇 간 영역분배 알고리즘
최지수 ,  박형곤 한국통신학회논문지 2014 .04
가정환경에 적합한 청소 로봇의 주행 알고리즘
백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2010 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017202542