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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,417 - 1,422 (6page)

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Lane Departure Warning System (LOWS) can prevent unintended lane crossover by using sound or haptical alarm corresponding to a degree of departing from center line. It is necessary to evaluate quantitatively the outputs of vision sensors which are the recognized lane parameters such as departure distance, departure angle, and road curvature. To the objective, DGPS RTK (Differential Global Positioning System Real Time Kinematics), which can provide 2-3㎝ accuracy of vehicle positioning, is used for evaluating the lane parameters obtained via Kalman Filter and the ones calculated by geometric approach for each frame(Top view frame).
#LDWS(차선이탈경보장치) #DGPS(위성항법보정 시스템) #RTK(실시간이동측위) #CAN(자동차기기제어프로토콜)

목차

Abstract
1. 서론
2. DGPS 및 도로 파라미터 추출
3. 테스트베드 구성 및 시험 트랙
4. 시험 결과
5. 결론
References

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