국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구

윤필환; 이선봉

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 윤필환 (계명대학교) 이선봉 (계명대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제18권 제12호

발행연도: 2017.12

수록면: 628 - 637 (10page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

현대사회의 자동차 산업은 교통사고를 예방하고 운전자의 운전 부담을 줄이기 위해 첨단 운전 보조 장치(ADAS)를 개발 해왔다. ADAS중 차선유지지원장치(LKAS)는 안전과 운전 향상을 위해 차량 시스템을 자동화시키기 위해 개발되었다. LKAS의 주요 역할은 현재 차선 내에서 차량을 유지하는데 있어 운전자를 도와주는 것이다. LKAS는 레이더센서와 카메라센서를 사용하여 차선 내에서 차량의 위치에 대한 정보를 수집하고 필요한 경우 엑츄에이터에 명령을 전송하여 차량의 측면이동에 영향을 미친다. 최근 LKAS가 장착된 차량 일부가 일부 선진국에서 상용화되며 안정성이 증가되었다. 국제적으로 LKAS 평가를 위한 시험절차는 ISO(International Organization for Standardization)와 UNECE(United Nations Economic Commission for Europe)와 같은 국제위원회에서 논의하며 개발중이다. 한국에서는 차량 안전을 위한 LKAS의 평가가 KNCAP(Korean New Car Assessment Program)에 의해 도입될 예정이다. 따라서 국제표준에 부합하는 국내 도로환경에 적합한 LKAS의 시험 절차가 개발되어야한다. 본 논문에서는 국내도로환경에 맞춘 LKAS 시험시나리오 개발 및 목표 상대거리를 구하는 수식을 제안한다. 그리고 제안한 시나리오와 수식을 평가하기 위해 LKAS가 장착된 상용차량을 사용하여 시험평가를 진행하였다.

#Advanced Driver Assistance System(ADAS) #Lane keeping Assistance System(LKAS) #ISO #Test scenario #Lateral speed

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[인터넷자원] - / / http://kosis.kr/statHtml/statHtml.do?orgId=110&tblId=DT_11001N_2013_A049&vw_cd=MT_OTITLE&list_id =110_11001_006_13&scrId=&seqNo=&lang_mode=ko&obj_var_id=&itm_id=&conn_path=E1

[인터넷자원] - / / http://www.index.go.kr/potal/main/EachDtlPageDetail.do?idx_cd=4083#quick_02

[학술대회논문] - S. S. Cho. / 2012 / A Study on the Performance test Method of LDWS in a real Road Condition / Journal of Korean Society of Automotive Engineers Spring Conference : 1060 ~ 1065

[학술대회논문] - Y. S. Lee / 2015 / A Study on Characteristics of Human Drivers for Lane Change in Domestic Highway / Journal of Korean Society of Automotive Engineers Spring Conference : 804 ~ 804

[학술지(정기간행물)] - 우현구 / 2016 / 승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가 / 한국자동차공학회 논문집 24 (2) : 255 ~ 263

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

윤필환

소속기관 계명대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 4 이용수 624

이선봉

소속기관 계명대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 109 이용수 14,310

이 논문과 함께 이용한 논문

승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가

우현구 , 용부중 , 김경진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2016 .03

DGPS RTK를 이용한 영상 모듈 평가

유제훈 , 신동호 , 심성보 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 .06

카메라영상에 의한 DGPS-GIS기반 차선변경 지원시스템의 평가 및 신뢰성 검증

문상찬 , 이순걸 , 김민우 외 1명 한국자동차공학회논문집 2014 .09

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 , 조용진 , 임준홍 대한전자공학회 학술대회 2012 .06

영상에 의한 DGPS기반의 LDWS 오작동 주행 평가

김민우 , 문상찬 , 주다니 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001653566

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)