카메라영상에 의한 DGPS-GIS기반 차선변경 지원시스템의 평가 및 신뢰성 검증

문상찬; 이순걸; 김민우; 주다니

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자료유형: 학술저널

저자정보: 문상찬 (경희대학교) 이순걸 (경희대학교) 김민우 (경희대학교) 주다니 (경희대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제6호

발행연도: 2014.9

수록면: 49 - 58 (10page)

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This paper proposes a new assessment and reliability validation method of Lane Departure Assistance System based on DGPS-GIS by measuring lanes with camera vision. Assessment of lane departure is performed with yaw speed measurement and determination method for false alarm of ISO 17361 and performance validation is executed after generating departure warning boundary line by considering deviation error of LDAS using DGPS. Distance between the wheel and the lane is obtained through line abstraction using Hough transformation of the lane image with camera vision. Evaluation validation is obtained by comparing this value with the distance obtained with LDAS. The experimental result shows that the error of the extracted distance of the LDAS is within 5 cm. Also it proves performance of LDAS based on DGPS-GIS and assures effectiveness of the proposed validation method for system reliability using camera vision.

#Lane departure assistant system(차선변경 지원장치) #False alarm(오작동 경고) #Evaluation condition (평가조건) #Hough transform(허프변환) #DGPS(정밀측위항법시스템) #GIS(지리교통정보)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

X. J. An / 2006 / A Novel Approach to Provide Lane Departure Warning Using Only One Forward-looking Camera / Proc. International Symp. Collaborative Technologies and Systems :356~362

S. Y. Kim / 2001 / Current Technology for the Lane Departure Warning and Prevention Systems / Transactions of KSAE 23(6):21~25

C. Visvilis / 2008 / A Literature Survey of Lane Departure Warning System :374

S. J. Choi / 2010 / Test Procedures of Lane Departure Warning System for Passenger Car - Road and Ambient Conditions and Test Procedures / Auto Journal 32(6):27~33

C. J. Chen / 2009 / Mobile Lane Departure Warning System / ISCE Consumer Electronics :90~93

이 논문의 저자 정보

문상찬

소속기관 LIG넥스원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 25 이용수 3,564

이순걸

소속기관 경희대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 170 이용수 14,715

김민우

소속기관 현대자동차

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 166 이용수 9,827

주다니

소속기관 경희대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 9 이용수 1,325

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