지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 649 - 652 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This Paper describes the development of the obstacle sensing and collision avoidance for Adaptive Cruises Control(ACC) system with an automated vehicle using the laser scanner and RTK-DGPS(Real Time Kinematic - Differential Global Positioning System) system for autonomous navigation. The real scale vehicle for experiment is constructed using RTK-DGPS and laser scanner. Laser scanner is detects the obstacle of the vehicle front. The controller applies to RTK-DGPS and laser scanner based real scale autonomous vehicle, and the performance of the controller and the results of experiments are suggested.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량의 모델링 및 제어기 설계
3. 차량의 항법 시스템
4. 실험 결과
5. 결론 및 추후과제
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
레이져 스캐너와 RTK-DGPS를 이용한 무인차량의 장애물 회피 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
H∞ LATERAL CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE USING THE RTK-DGPS
International journal of automotive technology
2007 .10
-
Position and Attitude Estimation of a Vehicle using Laser Scanner in the Obstacle Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
DGPS를 이용한 주행차량의 정밀위치인식시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .10
-
복합 장애물 구간에서 레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 자세 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
-
DGPS-RTK기반 경로추종제어시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .11
-
Laser Scanner를 이용한 주행환경에서의 전방 차량 인식 시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
-
Development of Autonomous Vehicle Control Algorithm Based on DGPS(RTK) and Test Vehicle Performance Verification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
전기학회논문지
2008 .04
-
2D 레이저 스캐너 흔듦을 이용한 패턴인식
한국자동차공학회논문집
2014 .05
-
다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
-
Development of Speed Control and Path Following Algorithm based on RTK-DGPS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
DGPS RTK를 이용한 영상 모듈 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
Low-Cost DGPS 3 개를 이용한 오차율 감소를 위한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
On-road Vehicle Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .09
-
무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
전기학회논문지
2008 .07
-
무인자율주행자동차의 클러스터링을 사용한 장애물 인식 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
-
3차원 레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000809620