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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
1,212 - 1,217 (6page)

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This paper presents the verification of vehicle cruise controller which confronts in vehicle's parameter changes. The simulation model composed of vehicle model and controller was designed to test or evaluate control algorithm. The Optimal control theory has been used to develop a vehicle speed and distance control algorithm as a high level controller. Also the PID control theory which complements the efficiency of the high level controller has been used. The performance and reliability of the above system were investigated from the simulation in artificial vehicle parameter error.

목차

Abstract

1. 서론

2. 시뮬레이션 모델의 구성

3. 차량 모델의 검증

4. 차량 순항 제어기 설계

5. 결론

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