지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This thesis describes the active cruise control which is a part of AVHS(Advanced Vehicle and Highway System) in the ITS(Intelligent Transportation Systems). The active cruise control is a system which recognizes some obstructions and vehicles in front, drives in safe speed and puts on the brake in dangerous situations as the driver simply turns on the switch without stepping on the accelerator and brake. PID controller is used in the speed-control by linearizing the longitudinal model of the vehicle, obstacle detecting algorithm which makes use of the laser scanner is proposed to recognize the situation in front and the system"s performance is tested.
목차
Abstract
1. 서론
2. 능동 주행 제어 시스템
3. 차량 모델링 및 종방향 제어
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [보고서] - Korea Automotive Reseach Institute / / global automotive market trends 2010
2. [보고서] - Road Traffic Authority / / Annual traffic accident statistics table
3. [학술지(정기간행물)] - P. Venhovens / 2000 / Stop and Go Cruise Control / International Journal of Automotive Technology 1 (2) : 61 ~ 69
4. [학술지(정기간행물)] - P. A. Ioannou / 1993 / Autonomous Intelligent Cruise Control / IEEE Transactions on Vehiclular Technology 42 (4) : 657 ~ 672
5. [학위논문] - D. S. Lee / 2011 / The Active Cruise Control System for an Autonomous Vehicle / 석사 / Pusan National University
2. [보고서] - Road Traffic Authority / / Annual traffic accident statistics table
3. [학술지(정기간행물)] - P. Venhovens / 2000 / Stop and Go Cruise Control / International Journal of Automotive Technology 1 (2) : 61 ~ 69
4. [학술지(정기간행물)] - P. A. Ioannou / 1993 / Autonomous Intelligent Cruise Control / IEEE Transactions on Vehiclular Technology 42 (4) : 657 ~ 672
5. [학위논문] - D. S. Lee / 2011 / The Active Cruise Control System for an Autonomous Vehicle / 석사 / Pusan National University
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
차선인식 및 차간거리 추정을 위한 카메라 보정 방법
박종섭
,
김기석
,
노수장
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2014
.06
전방 카메라를 이용한 속도 제한 표지판 인식 시스템
조영하
,
임채석
,
박민우
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013
.05
영상 센서 기반 차량 간 거리 추정 기법
이준형
,
유종호
,
정성윤
한국통신학회 학술대회논문집
2013
.01
차량용 전방 카메라를 이용한 근거리 옆 차선 차량 검출
백열민
,
이광국
,
김회율
멀티미디어학회논문지
2012
.08
적응형 순항 제어 시스템의 전방 차량 접근 방법에 관한 연구
박창우
,
김순오
,
이형철
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-500-002939084