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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.9
- 수록면
- 1,166 - 1,174 (9page)
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This paper presents the implementation and vehicle tests of a vehicle longitudinal control scheme for Stop and Go cruise control. The control scheme consists of a vehicle-to-vehicle distance control algorithm and throttle/brake control algorithm for acceleration tracking. The desired acceleration of a vehicle for vehicle-to-vehicle distance control has been designed using Linear Quadratic optimal control theory. Performance of the control algorithm has been investigated via vehicle tests. A millimeter wave radar sensor has been used for distance measurement. A stepper motor and an electronic vacuum booster have been used for throttle/ brake actuators, respectively. It has been shown that the proposed control algorithm can provide satisfactory performance.
목차
Abstract
1.Introduction
2.Vehicle Longitudinal Control System
3.Vehicle Longitudinal Control Law
4.Vehicle Test Results
5.Conclusions
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References
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