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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2006.6
수록면
140 - 143 (4page)

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The Lab. simulator for conducting a performance test and a reliability test on a vehicle and components has been designed and embodied. In order to control non-linear of a vehicle, a fuzzy control algorithm, a running mode tracking algorithm and a vehicle speed control algorithm were applied to the actuator control. The vehicle controller functions were implemented; setup of the actuator, position control, the gear shift control depending upon the vehicle RPM, the serial interface function for data communication and control with the servo controller, and transmitting and receiving data. The servo controller performed the function to drive the actuator by controlling the pneumatic servo valve, and measured data information such as a position, a velocity and an acceleration as obtained through operation by means of the second differentiator and controlled a position precisely. An experimental apparatus was consisted of a dynamometer and a vehicle, and the performance and durability of the controller was verified. The Lab. simulator was mounted onto the vehicle, and the position control test and a LAP mode tracking test were conducted. It was found that the response characteristic, the tracking capability and precision of the position control were so excellent.
#Vehicle Controller(차량제어기) #Servo Controller(서보제어기) #Lab. Simulator(랩 시뮬레이터) #Servo Actuator(서보구동기) #LAP Mode Tracking Test(LAP모드 추종시험)

목차

Abstract
1. 서론
2. Lab. 시뮬레이션 설계
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
참고 문헌

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