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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.2
- 수록면
- 137 - 143 (7page)
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This paper presents a vehicle control algorithm for stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle. The control algorithm consists of speed and distance control algorithm and a combined throttle/brake control law. Throttle and brake actuators are controlled by the throttle/brake control law so that the vehicle acceleration tracks the desired acceleration designed based on the vehicle speed and distance control algorithm. A stepper motor and an electronic vacuum booster have been used for the throttle and brake actuators. The throttle and brake actuators have been tested and the actuator dynamics has been incorporated in simulation study. The uncertainties of vehicle model have been considered in the design of the control law. The effect of throttle/brake control has been investigated via simulations. The simulations were performed using a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed control law can provide the stop and go cruise control system with a good distance and velocity tracking performance.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 정지/서행 순항 제어 알고리듬
4. 시뮬레이션 결과
5. 운전자의 주행패턴
6. 결론
후기
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