행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

퍼지 모델의 진화 설계

金裕男

전기학회논문지 D

2000 .11

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 ( Fault Tolerant Control of a Tele-operated Mobile Robot by Using Fuzzy Logic Theory and Evolutionary Computation )

정일권 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복

정일권 ,  이주장

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

비선형 시스템 모델링 및 제어를 위한 퍼지 규칙기반의 진화 설계

李昌勳

전기학회논문지 D

2001 .12

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발

김종수 ,  한덕기 ,  김영규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

Comparisons of Robot-Moving Strategies with Evolutionary Algorithm and Neuro-Fuzzy Method

Chong-Ho Yi ,  Dong W. Kim

한국정보기술학회논문지

2012 .02

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇을 위한 퍼지관측기 설계

김진환 ,  김상욱 ,  이용근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07