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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1992년도 봄 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
1992.4
수록면
126 - 129 (4page)

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산업용 로보트의 기술이 진전되어 온 현재는 종래의 제조업 분야는 물론 비제조업 분야에서도 로보트에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 특히, 조립 로보트의 경우 과거로부터 로보트적인 자동기계(Automatic Machine)의 범위내에서 사용되어오고 있으며, 그 연장 선상에서 응용분야 역시 실로 다양하다.
본 논문에서는 이와같은 응용 분야 중 자동 조립 작업을 수행함에 있어 불량 부품을 사전에 검사하여 보다 정교한 제품 생산은 물론 제조 공정의 무인화를 구축할 수 있는 로보트 제어 시스템을 제안한다. 또한 정상적인 수행을 위한 알고리즘을 설계하고 그 타당성 여부를 검증한다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 로보트를 이용한 자동화의 배경

Ⅲ. 로보트 제어 시스템 구성

Ⅳ. 결론

<참고문헌>

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