로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계 ( A Design of a Prototype System for Automatic Robot Programming )

조혜경 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계

張成湖 ,  洪錫教 ,  李光遠

전기학회논문지

1987 .02

로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계

조혜경 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

그래픽 시뮬레이터를 갖는 로보트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study on Robot Programming System with Graphic Simulator )

여정범 ,  한준수 ,  최종수

전자공학회논문지

1987 .03

지식 기반 자동 프로그래밍 시스템의 설계에 관한 연구

정목동 ,  김영택

한국정보과학회 학술발표논문집

1987 .04

센서 정보 처리 기능을 갖는 로보트 프로그래밍 언어에 관한 조사

김대원 ,  고명삼 ,  이범희

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

오프라인 프로그래밍 시스템에서의 로보트 작업환경의 구성 ( Implementation of Robot Workcell in Off-Line Programming )

박창규 ,  손권 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로보트를 이용한 납땜자동화 시스템의 개발

이종원 ,  이춘식 ,  박종오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트를 이용한 납땜자동화 시스템의 개발 ( Development of the Automatic Soldering System Using Robot )

이종원 ,  이춘식 ,  박종오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

[特輯]자동 프로그래밍

우치수 ,  김태균

정보과학회지

1989 .04

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

다이나믹 프로그래밍에 의한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 경로계획 ( A Near Minimum-Time Trajectory Planning for Two Robots Using Dynamic Programming Technique )

이지홍 ,  오영석

전자공학회논문지-B

1992 .11

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

로보트공학과 산업자동화

김정흠

발명특허

1983 .01

스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot )

김성권 ,  손권 ,  이민철 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 응용을 위한 공정 지향적인 프로그래밍 시스템 개발

박홍석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04