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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2004.10
수록면
155 - 160 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

Steer-By-Wire System을 위한 피드백 제어 시스템 구축
임창휘 ,  김만호 ,  이경창 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

2004

저속 전기 자동차용 Steer-By Wire 시스템을 위한 피드백 제어기 개발
임창휘 ,  김만호 ,  이경창 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료
저속 전기 자동차용 Steer-By-Wire 테스트 시스템 개발
임창휘 ,  박기두 ,  김만호 외 2명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

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X-By-Wire system is representative of new developed idea in chassis of automotive vehicle. It is necessary for X-By-Wire system to guarantee safety to vehicles in order to be applied. Safety in a system is achieved if a state transition to a failure state does not happen and the system operate within designed behavior after occurring fault In order to accomplish this safety, a system must be fault tolerant. Generally, if a system is fault tolerant, the system has redundant modules. In this paper, Steer-By-Wire system which is most representative system of X-By-Wire will be analyzed about fault cases and fault tree wiII be presented. On the basis of these results, probability of failure wiII be calculated at redundancy. In addition to, redundant algorithm will be showed and the system performance will be evaluated to prevent occurring transition to failure state.

목차

Abstract

1. 서론

2. Steer-By-Wire 시스템

3. Steer-By-wire 테스트 시스템

4. Steer-By-Wire 테스트 시스템 성능 평가

5. 결론

References

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정영한 ,  한영복 ,  권대규 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021 .06

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