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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅰ
발행연도
2005.5
수록면
442 - 447 (6page)

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2005

Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단기법
문승욱 ,  지용관 ,  허건수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.06 학술대회자료
해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법
문승욱 ,  지용관 ,  허건수 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes an analytical redundancy technique for fault diagnostics of the sensor in steer-by-wire system. We use incorporating vehicle dynamics modeling into the design of a diagnostic system for steer-by-wire system. The use of a model of vehicle dynamics improves the speed and accuracy of the diagnoses. The proposed fault diagnostics algorithm is based on parity-space methods to generate residuals. To reduce the effects of modeling uncertainty and dynamic transients, the residuals are subject to filtering. We construct diagnostic system consisting residual threshold for detection and isolator with using the directional residual vector.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 대상 시스템의 모델링

3. 진단 시스템

4. 시뮬레이션

5. 결 론

Acknowledgement

References

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