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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김만호 (대구경북과학기술연구원) 손병점 (부산대학교) 이경창 (부경대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2009.3
수록면
337 - 345 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

X-By-Wire 시스템의 센서 결함 허용을 위한 Fuzzy Hybrid Redundancy 개발
김만호 ,  손병점 ,  이경창 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.03 학술저널

2007

Safety Critical 시스템에서의 고장허용을 위한 Predictive Fuzzy Voter 개발
김만호 ,  손병점 ,  이석 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

X-By-Wire 시스템에서 고장허용을 위한 Predictive Fuzzy Voter 개발
김만호 ,  손병점 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
지능형 자동차에서 고장 허용을 위한 Predictive Fuzzy Voter 개발
김만호 ,  손병점 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 Symposium 2006.08 학술대회자료

초록· 키워드

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The dependence of numerous systems on electronic devices is causing rapidly increasing concern over fault tolerance because of safety issues of safety critical system. As an example, a vehicle with electronics-controlled system such as x-by-wire systems, which are replacing rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements, should be fault-tolerant because a devastating failure could arise without warning. Fault-tolerant systems have been studied in detail, mainly in the field of aeronautics. As an alternative to solve these problems, this paper presents the fuzzy hybrid redundancy system that can remove most erroneous faults with fuzzy fault detection algorithm. In addition, several numerical simulation results are given where the fuzzy hybrid redundancy outperforms with general voting method.
#x-by-wire system #intelligent vehicle #safety critical system #fault-tolerant #fuzzy hybrid redundancy #fuzzy fault detector #double exponential smoothing method #IAE(Integral of the Absolute magnitude of Error) performance index

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 결함 허용 시스템
Ⅲ. Fuzzy hybrid redundancy 구조
Ⅳ. Fuzzy hybrid redundancy 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이경창 / 2004 / 비전 기반 스마트 와이퍼 시스템을 위한 지능형 레인 센싱 알고리즘 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (7) : 649 ~ 657 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김만호 / 2006 / 지수 평활법을 이용한 Predictive Smoothing Voter 개발 / 한국자동차공학회 논문집 14 (6) : 34 ~ 42 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 이석 / 2007 / 분산 실시간 제어 시스템을 위한 TTP 네트워크 시스템의 구현 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (6) : 596 ~ 602 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - R. Isermann / 2002 / Fault-tolerant drive-by-wire systems / IEEE Control Systems Magazine 22 (5) : 64 ~ 81 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김만호 / 2008 / Predictive Hybrid Redundancy using Exponential Smoothing Method for Safety Critical Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (1) : 126 ~ 134 google schola

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