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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제5호
발행연도
2006.9
수록면
1 - 8 (8page)

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The Steer-By-Wire (SBW) system replaces complex mechanical linkages of the current steering system with electric motors, sensors, and electronic control units. However, the SBW system should guarantee its safety and reliability before commercialization, and therefore, a reliable and robust fault-tolerant technology has to be implemented. This paper proposes a fault-tolerant control algorithm for the SBW system. Based on careful analysis on propagation effects of sensor faults, a reliable fault-tolerant control strategy has been developed. The fault-tolerant controller consists of a fault detection part that monitors and detects faults in the steering wheel and road wheel sensors, and a reconfiguration part that switches to normal sensor signal based on fault detection information. It has been demonstrated by simulation that the proposed algorithm detects sensor faults accurately and enables reliable steering control under various dynamic fault situations.
#Steer-by-wire system(전자제어 조향 시스템) #Fault-tolerant control system(결함허용 제어시스템) #Fail-safe system(고장 안전 시스템) #Dynamic redundancy(동적 중복구조) #Fault-detection controller(결함 감지 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실시간 SBW HILS 시스템의 구성
3. Fault-Tolerant SBW 제어 시스템 개발
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Steer-By-Wire as a Mechatronic Implementation google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Towards an Architecture for Safety Related Fault Tolerant Systems in Vehicles : 1021 ~ 1030 google schola [학술지(정기간행물)] - / / Research Trend and Development Situation of the Ster-by- wire System Transactions of KSAE 26 (1) : 33 204 ~ 41 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Development of a Steer-by-Wire Hardware- In-the-Loop Simulation System i : 565 ~ 570 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Development of a Ster-by-Wire Hardware-In-the-Lop-Simulation System google schola

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