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- 2001.10
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- 741 - 745 (5page)
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Reliability and safety of steer-by-wire concepts can be achieved by redundant designs. This paper discusses the design of a fault tolerant concept for a force feedback actuator with a standard three-phase PMSM. In contrast to usual drives, the phases of the machine are separated electrically This design allows driving the machine with two instead of three phases tn case of a fault. A superimposed torque controller adjusts the influence of fault currents and torque harmonics in two-phase operation and guarantees. smooth torque at the steering wheel.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.CONCEPTION OF REDUNDANCY
3.OCCURRENCE OF A FAULT
4.CONTROL LOOPS
5.REALIZATION
6.EXPERIMENTAL RESULTS
7.CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
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