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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김형태 (아주대학교) 송봉섭 (아주대학교) 이훈 (현대자동차) 장형선 (현대자동차)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제2호
발행연도
2015.2
수록면
121 - 129 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식
김형태 ,  송봉섭 ,  이훈 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.02 학술저널

2013

차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지
김형태 ,  임동진 ,  송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a multiple vehicle recognition algorithm based on radar and vision sensor fusion for lane change assistance. To determine whether the lane change is possible, it is necessary to recognize not only a primary vehicle which is located inlane, but also other adjacent vehicles in the left and/or right lanes. With the given sensor configuration, two challenging problems are considered. One is that the guardrail detected by the front radar might be recognized as a left or right vehicle due to its genetic characteristics. This problem can be solved by a guardrail recognition algorithm based on motion and shape attributes. The other problem is that the recognition of rear vehicles in the left or right lanes might be wrong, especially on curved roads due to the low accuracy of the lateral position measured by rear radars, as well as due to a lack of knowledge of road curvature in the backward direction. In order to solve this problem, it is proposed that the road curvature measured by the front vision sensor is used to derive the road curvature toward the rear direction. Finally, the proposed algorithm for multiple vehicle recognition is validated via field test data on real roads.
#vehicle recognition #guardrail recognition #road curvature

목차

Abstract
I. 서론
II. 센서 구성 및 문제정의
III. 전방 다중 차량 인식 알고리즘
IV. 후방 다중 차량 인식 알고리즘
V. 실험적 검증
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
Heong-tae Kim, Bongsob Song. Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집. 2013 dbpia

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