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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.5
수록면
727 - 733 (7page)

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This paper presents a simple but effective AYC algorithm which enhances vehicle lateral stability by an anti-lock brake system(ABS). In the proposed algorithm only front right or front left wheel during cornering maneuver is controlled becaust the wheel controls the yaw motion in the most effective way in terms of casiness and simplification of control. An ABS Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system which may be used to realistically test real vehicle dynamic behavior in a lab is used for testing the proposed AYC algorithm in severe comering situations. The HILS results show that the proposed AYC algorithm has the potential of maintaining vehicle stability in some dangerous situations.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.ABS-based Active Yaw Moment Control Algorithm

3.HLS 실험 및 결과

4.결론

참고문헌

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