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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 565 - 570 (6page)
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This paper deals with vehicle stability during deceleration by using sliding mode anti-lock brake system (ABS) controller, which is designed in this research. The sliding mode controller (SMC) applies to hardware in the loop simulation (HILS) system, which can be performed ABS test with actual hydraulic unit and hydraulic lines that are the same of passenger vehicle, and the experiment results are compared with that of commercial ABS ECU. In this paper, the designed sliding mode ABS controller follows the target slip ratio and secures the vehicle stability for braking on various road conditions and several test modes. The test results show that designed sliding mode ABS controller has better performance than commercial ABS ECU for ensuring vehicle stability as well as holding the target slip ratio.
목차
Abstract
Nomenclatures
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL AND CONTROLLER
3. TEST ENVIRONEMENT
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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