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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제2호
발행연도
1999.2
수록면
300 - 311 (12page)

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An efficient simulation platform for the development of anti-lock brake system (ASS) is presented. To reduce computational burden due to the rigidity of a hydraulic unit comprising brake system, the hydraulic brake system is built and integrated to a virtual 18-DOF vehicle dynamics model. The latter is used to describe dynamics of the target vehicle under extreme maneuvers. The Hardware-in-the-Loop system thus built allows the investigation of not only the dynamic behavior but also hydraulic responses of the vehicle with a complete assess to all system parameters and state variables.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.AUTOSIM을 사용한 차량 동역학 모델링

3.HILS의 구성

4.시뮬레이션과 실차 테스트 결과

5.결론

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