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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제22권 제7호
발행연도
2012.7
수록면
634 - 641 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2013

철도 차량 횡진동 모델링 및 HILS를 이용한 진동 제어
이재하 기계공학과 2013.01 학위논문

2012

철도 차량 횡진동 HILS를 위한 동적 모델링 및 제어 알고리즘 개발
이재하 ,  곽문규 ,  양동호 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2012.07 학술저널
철도 차량 횡진동 HILS 를 위한 동적 모델링 및 제어 알고리즘 개발
이재하 ,  곽문규 ,  양동호 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012.04 학술대회자료

2011

철도 차량 횡진동제어기 성능평가를 위한 소형 HILS 실험
이재하 ,  곽문규 ,  양동호 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2011.10 학술대회자료
철도 차량 횡진동제어기 성능 평가를 위한 HILS 개념 설계
이재하 ,  곽문규 ,  양동호 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2011.04 학술대회자료

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This paper is concerned with the dynamic modeling for the hardware-in-the-loop simulation of lateral vibrations of a railway vehicle. The resulting dynamic model is a nine degree-of-freedom model which can describe the lateral, roll and yaw motions of the car body and two bogies. It is assumed that the external disturbances come from wheel motions. In order to test the efficacy of the model, the linear quadratic regulator and the sky-hook control algorithm were designed and applied to the model. The simulation results show that both control algorithms are effective in suppressing the vibrations of railway vehicles.
#제어 알고리즘 #철도 차량 #횡진동 #Control Algorithm #HILS #Lateral Vibrations #Railway Vehicle

목차

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참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - Goodall, R. M. / 2002 / Mechatronic Developments for Railway Vehicles of the Future / Control Engineering Practice 10 : 887 ~ 898 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Lee, S. Y. / 2005 / Hunting Stability Analysis of High-speed Railway Vehicle Trucks on Tangent Tracks / Journal of the Sound and Vibration 282 : 881 ~ 898 google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.khi.co.jp/english/rd/tech/160/ne160tr07.html google schola 4. [학술대회논문] - Hudha, K. / 2011 / Lateral Suspension Control of Railway Vehicle Using Semi-active Magnetorheological Damper / Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Zhou, R. / 2011 / Integrated Tilt with Active Lateral Secondary Suspension Control for High Speed Railway Vehicles / Mechatronics 21 : 1108 ~ 1122 google schola

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