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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.11
- 수록면
- 172 - 179 (8page)
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This paper presents a simple but effective DYC algorithm which enhances vehicle lateral stability by using an anti-lock brake system (ABS). In the proposed algorithm, only the front outer wheel is controlled during cornering maneuver instead of controlling all four wheels because the wheel has the largest role in DYC and it is easy and simple to control the only one wheel. An ABS Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system that may be used to realistically test real vehicle dynamic behavior in a lab is used for evaluating the proposed DYC algorithm in severe situations where a vehicle is destabilized without DYC. The HILS results show that the proposed DYC algorithm has the potential of maintaining vehicle stability in some dangerous situations.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.능동요모멘트 제어 알고리즘
3.브레이크 HILS 시스템
4.HILS 평가 결과
5.결론
참고문헌
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