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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 605 - 611 (7page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2020.28.9.605
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A lateral motion control to enhance the cornering performance of electronic-four-wheel drive(e-4WD) vehicles is introduced in this paper. The proposed controller aims to optimally provide the in-wheel motor(IWM) torques to each wheel assisting the vehicle in following the desired trajectories. It includes a yaw rate reference for neutral-steering, which leads to enhanced cornering performance. A smooth sliding mode controller(SMC) is utilized based on a bicycle model to generate the desired yaw moment. Lastly, a torque distribution method with the Daisy-chaining allocation is utilized within an available torque operation area of IWM. Using the CarSim software, the proposed control algorithm is simulated. The effectiveness of the proposed approach is evaluated using various driving scenarios. It is confirmed that some evaluation factors in cornering performance are improved.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 제어기 설계
4. 토크 분배
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
K. Han / 2018 / Development of a Traction Control System Using a Special Type of Sliding Mode Controller for Hybrid 4WD Vehicles / IEEE Transactions on Vehicular Technology 67(1):264~274
B. Ren / 2016 / MPCbased Yaw Stability Control in In-wheel-motored EV via Active front Steering and Motor Torque Distribution / Mechatronics 38:103~114
Q. Lu / 2016 / Enhancing Vehicle Cornering Limit through Sideslip and Yaw Rate Control / Mechanical Systems and Signal Processing 75:455~472
L. Novellis / 2014 / Wheel Torque Distribution Criteria for Electric Vehicles With Torque-Vectoring Differentials / IEEE Transactions on Vehicular Technology 63(4):1593~1602
L. Zhang / 2019 / An Analytical Approach to Improve Vehicle Maneuverability via Torque Vectoring Control : Theoretical Study and Experimental Validation / IEEE Transactions on Vehicular Technology 68(5):4514~4526
B. Ren / 2016 / MPCbased Yaw Stability Control in In-wheel-motored EV via Active front Steering and Motor Torque Distribution / Mechatronics 38:103~114
Q. Lu / 2016 / Enhancing Vehicle Cornering Limit through Sideslip and Yaw Rate Control / Mechanical Systems and Signal Processing 75:455~472
L. Novellis / 2014 / Wheel Torque Distribution Criteria for Electric Vehicles With Torque-Vectoring Differentials / IEEE Transactions on Vehicular Technology 63(4):1593~1602
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