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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 852 - 857 (6page)
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This paper evaluates traction control system (TCS) by using sliding mode control (SMC) method. The designed SMC control is considered braking force and engine torque. SMC is a type of variable structure control where the dynamics of a nonlinear system is altered via application of a high-frequency switching control. Validation of the designed controller has been performed by using commercial vehicle dynamics analysis program, it can be used to simulate dynamic characteristics of a vehicle on various driving conditions. The results show that performances of designed SMC are in good accordance with those of the commercial software on various road conditions. The designed SMC provides more available steering angle on uniform slippery road. Also, the yaw rate and the lateral offset are larger than those obtained results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량모델과 제어기 설계
3. 시뮬레이션 환경
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
References
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