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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.12
발행연도
2008.12
수록면
82 - 88 (7page)

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초록· 키워드

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This paper describes an application of sliding mode control to an active magnetic bearing (AMB) system. A sliding mode control is robust to model uncertainties and external disturbances. To ensure the authority of sliding mode control, model parameter uncertainties caused from linearization of electro-magnetic attractive force are analyzed and a domain of parameter uncertainties in which reachability to sliding surface is guaranteed is derived. The validity of the analysis is illustrated along with some simulation examples.
#Active Magnetic Bearing(능동자기베어링) #Sliding Mode Control(슬라이딩모드제어) #Linearized Error(선형화 오차) #Sliding Surface(슬라이딩 평면) #Reachability(도달성)

목차

1. 서론
2. 능동자기베어링
3. 슬라이딩모드제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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