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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.5
수록면
615 - 620 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2002

궤도차량과 토양의 상호작용에 대한 연구
박천서 ,  이승종 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2002.02 학술저널

2001

궤도차량과 토양의 상호관계에 대한 연구
박천서 ,  이승종 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.05 학술대회자료
궤도차량 운동학과 유한요소법을 이용한 궤도차량과 토양의 상호관계 해석
박천서 ,  이승종 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2001.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The planar tracked vehicle model used in this investigation consists of two kinematically decoupled subsystems, i.e., the chassis subsystem and the track subsystem. The chassis subsystem includes the chassis fiame, sprocket, idler and rollers, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of rigid links interconnected by revolute joints. In this tracked vehicle, the recursive kinematic and dynamic fotmulation is used to fmd the vertical force and the distance of the certain track moved in the driving direction along the track. These distances and vertical forces obtained are used to calculate ale sinkage of a terrain. In this study, the finite element method is adopted to analyze the interaction between a tracked vehicle and the terrain. When the tracked vehicle is moving with different speeds on the terrain, the elastic and plastic deformations and the maximum sinkage for the four different types of a isotropic soil are simulated.


목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 궤도차량의 구성도 및 역학

3. 토양의 변형

4. 선형 혹은 비선형성을 갖는 여러 토양에서의 시뮬레이션

5. 결론

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이청희 ,  김연훈 ,  우춘규 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000 .11
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