최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상

최주영; 김창준; 김동형; 김상호; 최민석; 한창수

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저자정보: 최주영 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 김상호 (한양대학교) 최민석 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회

발행연도: 2011.5

수록면: 2,371 - 2,377 (7page)

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Electric vehicles can have an advantage as an independent control of each wheel .Using of independent steering and driving system, the 4-wheel vehicle can improve a performance better than conventional vehicle. This steering enhances the maneuverability using motor control. This paper describes a 4WD vehicle, consists of three parts; Vehicle Model, Control Algorithm for Independent Steering and Simulation. First, vehicle model is application of TruckSim software for 4WD. Second, Independent steering control algorithm describes the optimum tire force distribution method. Last is simulation and verification.

#front wheel steer(전륜 조향) #4 wheel drive(4륜 구동) #Electric Vehicle(전기 차량) #Independent steering (독립 조향) #Optimum Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)

참고문헌 (1)

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이정엽, 서승환, 손웅희, 김창준, 한창수. 인휠드라이브 타입 6×6 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션. 한국자동차공학회논문집. 2011

이 논문의 저자 정보

최주영

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 16 이용수 2,740

김창준

소속기관 Hanyang University

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10%

논문수 45 이용수 8,731

Donghyung Kim

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 51 이용수 5,417

김상호

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 73 이용수 7,297

최민석

소속기관 명지대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 95 이용수 5,821

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,382

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