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학술대회자료
저자정보
김학선 (울산대학교) 정영만 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 부산·울산·경남지부 2011년 추계학술대회
발행연도
2011.10
수록면
83 - 87 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Differential existing car driving by the corner of the power and speed of each wheel, allowing varying stability wheels. Inhwilmoteo In the case of electric vehicles equipped with power units doemeuro corner of each wheel driving motor for each wheel by controlling the turning characteristics similar to conventional vehicles should have. In this paper, the steering angle and vehicle speed by turning on the speed of each wheel is defined. In addition, the formula defined by Carsim inhwilmoteo verify the authenticity and the electric car driving simulation modeling applied to analyze the results.

목차

Abstract
Nomenclature
1. 서론
2. 차량주행 및 선회
3. 시뮬레이션
4. 결론
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