불확실한 로보트 시스템의 적응제어

金弘錫 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1990 .09

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Control of a High Precision Macro-Micro Robotic Manipulator System

Whang Cho

KSME International Journal

1997 .02

마크로셀과 마이크로셀에서 수신하는 전력의 비에 따른 시스템 분석

성홍석 ,  임승하 ,  원영진

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method

鞠兌龍 ,  李振秀

전기학회논문지

1991 .04

시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어

洪錫教

전기의세계

1984 .05

불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법

국태용 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구

김종찬 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구

이시복 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1988 .07

마크로/매크로 셀룰라 시스템에서의 성능 분석

성홍석 ,  이종성 ,  이종갑

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

로보트 개발 현장 견문기

곽윤근 ,  이주장 ,  김양한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로보트 개발 현장 견문기 ( What's Going on Robotics in Other Countries ? )

곽윤근 ,  이주장 ,  김양한

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

김형옥 ,  박세승 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .09

로보트 머니플레이디 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

Distributed Robotic Systems

Toshio FUKUDA ,  Naoyuki KUBOTA

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01