두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철; 정명진; 이범희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장철 정명진 이범희

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제28권 제1호

발행연도: 1991.1

수록면: 24 - 34 (11page)

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