속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구

李範熙

전기학회논문지

1988 .08

동작 계획 및 수정을 이용한 이동형 팔 로봇의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진 ,  김성준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

속도변화를 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 휴리스틱 접근방법 ( Heuristic Approaches to Collision Avoidance of Two Manipulators Using Velocity Modifications )

이범희

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌 회피 ( II ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( II ) : Polygon Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌에 따른 인체 응력 분포 해석

윤태경 ,  신헌섭 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중 이동 로봇의 중앙 감시에 의한 충돌 회피 동작조정 방법

高樂溶 ,  徐銅辰

전기학회논문지 D

2003 .04

이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어

임미섭 ,  오상록 ,  김광배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  최한수 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10