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저자정보
윤태경 (경희대학교) 신헌섭 (경희대학교) 임성수 (경희대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2015.5
수록면
27 - 28 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌에 따른 인체 응력 분포 해석
윤태경 ,  신헌섭 ,  임성수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료
Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌 안전 조건 해석
윤태경 기계공 2015.01 학위논문

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#Collision #Contact Force #Manipulator Impact

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