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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제구성
3. 충돌회피가능도와 상대거리
4. 상대거리를 이용한 인공전위계
5. 모의실험결과
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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1997 .01
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1993 .10
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1991 .01
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1996 .11
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정보 및 제어 논문집
2014 .04
힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Collision-Free Motion Coordination of Multiple Mobile Robot Using Relative Distance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
동작 계획 및 수정을 이용한 이동형 팔 로봇의 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
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