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한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제7권 제5호
발행연도
2003.10
수록면
1,002 - 1,012 (11page)

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목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 여유 자유도형 로봇의 특성 및 관련 연구
Ⅲ. 여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Ⅳ. 모의실험 결과 및 성능 분석
Ⅴ. 결론
참고 문헌

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