여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

두 매니퓰레이터의 충돌 회피를 위한 동작단계수정법 ( Motion Level Modifications for Collision Avoidance of Two Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .08

속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구

李範熙

전기학회논문지

1988 .08

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

속도변화를 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 휴리스틱 접근방법 ( Heuristic Approaches to Collision Avoidance of Two Manipulators Using Velocity Modifications )

이범희

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

여유자유도 로봇의 장애물 회피 시뮬레이션(II)-기계시각과 검증실험

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

충돌회피 및 잔류진동 감소를 위한 여유자유도 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계

박경조 ,  정강

동력시스템공학회지

2001 .05

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

'보일러에 이상이 있을때'(II)

이정기

온돌난방

1989 .01

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11