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축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
축소차수 관측기 이론을 이용한 R2R 공정을 위한 분산 장력 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
미지입력이 존재하는 선형 시스템에 대한 축소 차수 관측기의 설계
전기학회논문지
1994 .01
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
축소 차수 제어기를 사용한 견실한 적응 제어 ( Robust Adaptive Control with a Reduced Order Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
Design of Full-Order Observer-based Sliding Mode Controller for Power System Stabilizer : Part Ⅰ
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
외란관측기에 기초한 자기 베어링시스템의 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
일반 구조형 관측기에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2005 .05
비선형시스템의 관측기 제어기 조합 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
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