지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,222 - 1,225 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In a humanoid robot that the locomotion is specified by using discrete gaits, the transition between different gait could cause the robot to fall down because of the abrupt change in motion. The method of applying the additional motion in the robots upper body is proposed to help stabilizing the locomotion during gait transition. After the walking gait is generated off-line, the stabilization system is used to control the robot by regulating the angular velocity of the robot to zero. In this research, the effect of swing arm motion during different walking gaits and during the gait transition is studied. The experimental results show that the swing arm motion can reduce the magnitude of a front-back sway of the robot especially during the gait transition.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HUMANOID ROBOT SYSTEM
3. HUMANOID WALKING GAIT
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
인간의 보행 주기의 특성 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
-
Gait Analysis based on a Hidden Markov Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
유전 알고리즘을 이용한 휴머노이드 로봇의 동작연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .07
-
인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
-
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
-
이족 로봇의 보행 시뮬레이션 : (Ⅱ) 동 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
-
노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
-
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
-
보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .03
-
Kernel Fisher Discriminant Analysis for Natural Gait Cycle Based Gait Recognition
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2019 .01
-
한국 성인의 정상 보행데이터를 이용한 보행진단 지원 시스템의 개발
대한산업공학회지
2007 .12
-
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Development of the Gait Assistant Mobile Robot using Ergonomics Design
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
-
Trends in National Standardization of Usage Environment Safety and Performance Evaluation of Gait Training Equipment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Dynamics and Stable Gait Planning of a Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
-
인체 보행운동 모델링 및 보행 분석과 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
-
동역학 시뮬레이션 프로그램을 이용한 보행동작재현 시뮬레이터 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000764260