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A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
AN ENVIRONMENT MODELING METHOD OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE`S 3-D PATH-PLANNING
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Development of Autonomous Vehicle
대한전자공학회 워크샵
2010 .10
자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
야지환경에서 고속 무인자율차량의 아키텍처 설계 및 구현에 관한 연구
시스템엔지니어링학술지
2019 .01
Real Time Image Segmentation for Autonomous Land Vehicle System
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
Real Time Image Segmentation for Autonomous Land Vehicle System
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
2륜 vehicle의 동력학을 고려한 terrain following 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
자율주행자동차 PHAROS
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .08
Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
무인자율차량의 기술개발 동향 및 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
실외 주행 로봇의 이동 성능 개선을 위한 지형 분류
로봇학회 논문지
2010 .12
Pre-path를 이용한 무인자율주행차량의 Speed-planning
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
자율주행자동차 PHAROS
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회논문집
2007 .05
미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로
대한산업공학회지
2015 .02
Terrain Following을 위한 인접지역 탐색 알고리즘
정보과학회논문지 : 시스템 및 이론
2001 .10
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