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수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
Development of Autonomous Vehicle
대한전자공학회 워크샵
2010 .10
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .09
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
AUTONOMOUS LAND VEHICLE PATH PLANNING USING TERRAIN DATABASE
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
무인자율차량의 기술개발 동향 및 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
Guidance of Autonomous Vehicle in Well-Structured Environment
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Guidance of Autonomous Vehicle in Well-structured Environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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