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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제15권 제3호
발행연도
2007.5
수록면
1 - 9 (9page)

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A major concern for Autonomous Military Robot in the rough terrain is the problem of moving robot from an initial configuration to goal configuration. In this paper, We generate a local path to looking for the best route to move an goal configuration while avoiding known obstacle from world model, not violating the mobility constraints of robot. Trough a Simulator for Unmanned Autonomous Vehicle, We can simulate a traversability of unmanned autonomous vehicle based on steering, acceleration, braking command obtained from local path planning.
#Global path planning(전역경로계획) #Local path planning(지역경로계획) #Path planning(경로계획) #Unmanned ground vehicle(무인자율차량) #Local path candidate(후보지역경로)

목차

Abstract
1. 서론
2. 경로계획 시스템
3. 무인 자율 차량 통합 시뮬레이터
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
, 2005 , Development of the Path Algorithm for an Unmanned Ground Vehicle : 895 ~ 898 google schola , 2005 , Global Path Planning for Unmanned Autonomous Vehicles on Rough Terrain : 883 ~ 886 google schola , 1992. , IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 (6) : 707 ~ 717 google schola , 2003 , What is Path Planning : 1 ~ 4 google schola , 2005 , Real-time Integrate World Modeling based on Multi Sensor Fusion for Autonomous Navigation in the Field Terrain : 879 ~ 882 google schola

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