Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Jun-Yong Choi ,  Seung-Ho Ock ,  San Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

전륜 구동 · 조향 방식 자율주행로보트의 구동알고리즘에 관한 연구

윤서영 ,  이헌철 ,  이은호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

전륜 구동 · 조향 방식 자율주행로보트의 구동알고리즘에 관한 연구 ( Study on Driving Algorithm of Omni-directional Platform for Indigenous Autonomous Mobile Robot )

윤서영 ,  이현철 ,  이은호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

A Study on Autonomous Driving Mobile Robot by using Intelligent Algorithm

Hyun-Jae Seo ,  Hyo-Jae Kim ,  Young-Do Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템

류지형 ,  이수영 ,  김성도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험

신상재 ,  주종남 ,  김성한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발

박재순 ,  김태근 ,  김동섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

옴니휠을 이용한 이동 로봇 개발에 관한 연구

김상대 ,  조영완 ,  김승우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels

Wheekuk Kim   ,  Do Hyung Kim   ,  Byung-Ju Yi   외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .12

Development of An Omni-directional Three Dimensional Vision Sensor

Takeshi Nishimoto ,  Jun’ichi Yamaguchi

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어

강수혁 ,  민병철 ,  조찬호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성

류시정 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  이창구 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

전 방향 자율이동로봇의 최적 경로탐색 및 제어

황종우 ,  이용구 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06