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메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
혼합현실 체험을 위한 전방향 이동 트레드밀 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Swerve 구조의 구동 바퀴를 이용한 혼한현실 체험용 전방향 이동 트레드밀 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전방향성 휠 기반 모바일 생산 플랫폼의 운동 인자 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
전방향 트레드밀 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
4-Wheel, 2축과 오픈소스를 이용한 모바일 CNC 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
자율전원을 위한 능동적인 전방향 에너지 집속 구조 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
Design of a Quad Omni Wheeled Mobile Robot using Linear Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
옴니 풀리 기반 전방향 트레드밀 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
A Computational Study on the Performance of a 5kW Scale VAWT Enhanced with Omni-Directional Guide Vanes
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2015 .12
옴니채널(Omni Channel) 전략을 채택한 이커머스(E-commerce)에서 사용자 능동성 제공 효과
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
저널베어링의 전방향 진동 분석을 적용한 상태진단 및 이상 수준 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
Design and control of a permanent magnet spherical wheel motor
[ETRI] ETRI Journal
2019 .12
Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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