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Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
옴니휠을 이용한 이동 로봇 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
A Second-Order Iterative Learning Control Method
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Second-Order Iterative Learning Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Trajectory Generation and Driving Algorithm of Indigenous Omni-Directional Autonomous Mobile Robot
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1995 .01
Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
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