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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006년 대전 충청지부 학회지
발행연도
2006.12
수록면
52 - 57 (6page)

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2008

능동 전방향 거리 측정 시스템을 이용한 이동로봇의 위치 추정
류지형 ,  김진원 ,  이수영 제어로봇시스템학회 논문지 2008.05 학술저널

2006

이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템
류지형 ,  이수영 ,  김성도 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006.12 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전방향 거울과 구조적조명
Ⅲ. 매칭 알고리즘
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 매칭 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

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