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수중 작업 로봇 매니뮬레이터의 동특성 및 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )
대한기계학회 논문집
1991 .11
텐던구동방식 로봇손의 강성제어
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
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