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이중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행제어
대한기계학회 논문집 A권
2010 .06
역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어
한국컴퓨터정보학회논문지
2011 .07
도립 진자형 이족보행로봇을 위한 안정보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
도립 진자형 이족보행로봇을 위한 안정보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Control of Biped Locomotion Robot based on Characteristic Rhythm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Control of Biped Locomotion Robot Based on Characteristic Rhythm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
2족 보행로봇을 위한 여유자유도 궤적 생성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
미끄러운 노면에 적응하는 2족 보행 로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
미끄러운 노면에 적응하는 2족 보행 로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Dynamic Locomotion and Mechanism of Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
출력 피드백을 이용한 회전형 역진자의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Rotational Inverted Pendulums Using Output Feedback Compensator )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
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