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외란 관측기를 이용한 회전형 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어 ( Output Feedback Sliding Mode Control System with Disturbance Observer for Rotational Inverted Pendulums )
대한기계학회 논문집 A권
2002 .02
스윙업 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Fuzzy Sliding Mode Control for Rotational Inverted Pendulum
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .11
병렬형 역진자의 GA-슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control
전기학회논문지 D
2003 .03
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 구조체의 1축 회전 기동을 위한 슬라이딩 모드 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어
전기학회논문지
2019 .06
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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